CA行列の零化空間基底操作による推力配分法の実証実験 (Demonstration experiments of a thrust allocation method via kernel bases of CA matrix)
発表者 |
五十嵐和之・小寺山亘・梶原宏之・中村昌彦・五百木陵行・門元之郎 |
発表先 |
日本船舶海洋工学会講演会論文集 2007年 4 巻 p.259-262 |