線形化モデルを用いた最適トラッキング制御に関する研究 (Study on Optimum Tracking Control with Linearized Model for Vessel)
発表者 |
三好晋太郎・原 洋輔・大津皓平 |
発表先 |
日本航海学会 論文集 2007年 117 巻 p.183-189 |