カルマンフィルタを用いた最適トラッキング制御に関する研究 (A Study on Optimum Tracking Control with Kalman Filter for Vessel)
発表者 |
三好晋太郎・原 洋輔・大津皓平 |
発表先 |
日本航海学会 論文集 2008年 118 巻 p.47-53 |