経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究 (Study on the Optimal Approach Control for Automatic Berthing Based on Tracking Control)
発表者 |
羽生一成・奥山悦郎・鈴木一郎 |
発表先 |
日本船舶海洋工学会 令和３年度春季講演会 |
論文 |
日本船舶海洋工学会講演会論文集 32号 p.31-36 |