無人運航船の実現に向けた自動着桟制御システムの開発－ 1軸1舵，バウスラスター1基の自動着桟制御－(Development of Automatic Berthing Control System for Realizing Fully Autonomous Ships : Automatic Berthing with a CPP, a Rudder and a Bow Thruster)

発表者	羽生一成, 三好晋太郎
発表先	日本船舶海洋工学会令和4年春季講演会

無人運航船の実現に向けた自動着桟制御システムの開発－ 1軸1舵，バウス ラスター1基の自動着桟制御 －(Development of Automatic Berthing Control System for Realizing Fully Autonomous Ships : Automatic Berthing with a CPP, a Rudder and a Bow Thruster)