無人運航船の実現に向けた自律操船システムの開発－ 航路保持制御と実証実験の報告 － (Development of Autonomous Maneuvering System for Realizing Fully Autonomous Ships : Preliminary Report on Actual Sea Test and Tracking Control)
発表者 |
鈴木一朗, 五百木 陵行, 三好晋太郎 |
発表先 |
日本船舶海洋工学会 令和4年春季講演会 |