自律運航船の実現に向けた操船システムの開発－モデルベース予測を利用したアプローチ制御 －(Development of Maneuvering System for Realizing Autonomous Ships : On Approach Maneuvering Control using Model-Based Prediction)
発表者 |
五百木陵行, 三好晋太郎 |
発表先 |
日本船舶海洋工学会 令和4年春季講演会 |