波浪式推进船是为了实现堀江谦一先生[利用波浪的力量实现航行]的愿望，在世界上唯一一位对波浪式推进船进行研究的东海大学海洋学部的寺尾 裕教授的协助下，研制成功的。该船的动力是通过在船体的前方安装水中叶片，通过叶片在波浪中上下摆动，宛如海豚或鲸鱼的游泳时在水中摇摆前进来吸收波浪的能量，从而推动船前行。由于是利用船体的摇摆通过水中叶片的翻动获取动力，使船头上下颠簸的幅度大大减少，从而大幅度地降低了船上下颠簸的幅度，进一步提高了船的稳定性。由于该船的动力源仅为波浪，在进出港口和紧急情况下，设计使用船外机和船帆实现航行的方法。在航海中不需使用船外机和船帆。
该船的设计是由世界最高水平的帆船竞赛（国际远洋杯）负责日本参赛队帆船设计的横山一郎担任。采用了最适合推动波浪的船型的2枚水中叶片的双体船。
『SUNTORY美人鱼Ⅱ号』的船体，采用了铝制再生材料。全长为9.5米（31英尺）的双体船的船体，考虑到对环境的影响和能够经受近3个月的航海的这两个因素，在铝制再生材料中选用了优良耐腐蚀性的铝合金（A5083）。还有负责该船建造的常石林业建设事业部，发挥其所独具的铝加工技术，采用了比通常使用的外板（厚度为5毫米）还要薄的铝制薄板（厚度为3毫米），从而实现了船体的轻量化。
『SUNTORY美人鱼Ⅱ号』必要的电源，假定为650W，航行时不可缺少的航海灯（设置在船桅的最上部），无线电通讯、卫星电话、电脑等使用的电源，都来源于对海洋无污染的太阳能。
